Fuzzy PI Controllers Performance on Boost Converter

Electric voltage of about 220 volts is required to supply the home appliance in Indonesia, such as for lighting lamps. When there is no 220 volts power supply, while the available voltage source is equal to the battery voltage of about 1.5 to 12 volts, it requires the voltage converter to convert a low voltage 220 volts Become. By using a transformer, it is easy to rise the AC voltage. Meanwhile for DC voltage, the transformer can not be used to raise it, Because The changing magnetic field do not occur then the output of transformer voltage is not higher but the transformer Become hot Because of DC voltage. To raise the DC voltage, DC to DC converter is needed, such as Boost Converter. Boost Converter works based on the changing current that flows through an inductor. This current change will Affect the inductor voltage change. The output voltage of boost converter has a unique comparison to the input voltage duty cycle. By adjusting the amount of the voltage duty cycle, the output voltage will be easy to control. In this paper, we presented a prototype of 12 to 220 V DC-DC boost converter, using fuzzy-PI intervention that being embedded on ATmega168 AVR microcontroller. The controller can maintain a fixed output voltage by regulating the input duty cycle. From the test results, is obtained an efficiency of 75% at 15 watts whereas percentage of error of about less than 3%.DOI:http://dx.doi.org/10.11591/ijece.v3i2.226

Sistem Kendali Fuzzy Bertipe-2 Interval dengan Struktur Adaptif Beracuan Model

Adaptive fuzzy controller is a fuzzy controller that has ability to change its parameters when the plant's operating conditions vary. In this paper, design and implementation of model reference adaptive fuzzy control are presented. Interval type-2 fuzzy logic controller with PD-like action is employed and its performance is studied. The fuzzy controller structure is applied to control an inverted pendulum. Simulation and experimental study shows that by using similar membership function, fuzzy rules and scaling, interval type-2 adaptive fuzzy logic controller provides better control system performance compared to type-1 fuzzy controller

Rancang Bangun Penjejak Matahari 2 Sumbu Menggunakan Data RTC ( Real Time Clock ) Untuk Panel Surya

Energi terbarukan adalah energi yang dapat diperbaharui dan tidak akan habis dalam waktu yang lama, energi terbarukan yang dapat dimanfaatkan untuk pembangkit listrik salah satunya adalah energi cahaya matahari sebagai energi alternatif dan memiliki potensi yang cukup tinggi karena ramah lingkungan. Pemanfaatan energi matahari menggunakan panel surya untuk mengubah energi cahaya matahari menjadi energi listrik. Daya dari keluaran panel surya masih kurang dioptimalkan sehingga perlu solusi dengan membuat sistem penjejak matahari dua sumbu atau empat arah yang mengikuti matahari berdasarkan rotasi bumi setiap hari dan gerak semu matahari tiap tahunnya dengan menggunakan metode pewaktu dari RTC(Real Time Clock) sebagai pengatur kemiringan panel surya dan penambahan sensor kecepatan angin untuk menghindari kerusakan saat terjadi angin kencang, sehingga pembuatan sistem penjejak matahari diharapkan menjadi solusi pengoptimalan daya keluaran panel surya dan sensor kecepatan angin sebagai pengaman dari sistem penjejak. Pada sistem penjejak matahari dua sumbu atau empat arah daya keluaran panel surya dibandingkan dengan daya keluaran panel surya statis dan panel surya berpenjejak matahari mengalami peningkatan dengan persentase peningkatan pada tanggal 27 November 2019 sebesar 40,04% dan 28 November 2019 sebesar 75,85% dengan rata-rata selisih kemiringan panel surya berdasarkan metode yang digunakan sebesar kurang lebih 2o-3o dengan batas kecepatan angin yang dibuat tidak lebih dari 2 m/s

Rancang Bangun Pengatur Infus Berbasis Mikrokontroller

Dalam dunia medis infus merupakan alat yang paling sering digunakan, fungsi infus sendiri yaitu untuk memberikan cairan kepada pasien secara berkala. Kesalahan dalam pemberian cairan infus dapat berakibat buruk kepada pasien, juga apabila terjadi masalah seperti penyumbatan atau kehabisan cairan jika tidak segera ditangani akan berbahaya bagi pasien. Infus yang ada saat ini penggunaannya masih secara manual dimana kesalahan - kesalahan seperti tersebut masih sering terjadi, oleh karena itu dalam penelitian ini membuat infus yang dapat bekerja secara otomatis serta dipantau dari jarak jauh. Pada penelitian ini membuat pengatur infus berbasis mikrokontroller yang dapat di monitoring secara berkala menggunakan handphone yang sistem kerjanya seperti Internet of Thing karena dalam memonitoring perangkat dan aplikasi android tersambung dengan internet, serta dapat diatur menggunakan button yang berguna untuk memasukan jumlah tetesan infus. Sensor yang digunakan pada alat ini infrared transmitter dan infrared receiver berdiameter 5mm dan untuk pendeteksi detak jantung menggunakan MAX30100 sebagai feedback dari pasien. Sedangkan sebagai penekan selang menggunakan motor stepper 28byj-48 dengan konfigurasi half-step. Mikrokontroller menggunakan ESP8266 sebagai kontrol motor servo serta mengirim data ke cloud. Oled 9,6” dan Button digunakan sebagai interface. Hasil yang didapat dari pengujian untuk mengatur jumlah tetesan infus tiap menit memiliki tingkat total rata – rata error 5,59%. Sedangkan hasil pengujian untuk pendeteksian detak jantung memiliki nilai total rata – rata error 5,57% dan memiliki rata-rata delay dalam pengiriman maupun penerimaan data sebesar 59,6 microsecond

Analisis Pengaruh Perubahan Beban Terhadap Karakteristik Generator Sinkron

Generator sinkron adalah mesin sinkron pengubah energi mekanik menjadi energi listrik yang memiliki frekuensi putar rotor sama dengan frekuensi tegangan yang dibangkitkan. Hampir semua energi listrik di Indonesia dibangkitkan dengan menggunakan generator sinkron, sehingga keberadaannya sangat berpengaruh terhadap kontinuitas pelayanan. Salah satu faktor yang mempengaruhi karakteristiknya adalah perubahan beban generator. Pada penelitian ini dilakukan sebuah perhitungan dan analisis pengaruh perubahan beban terhadap karakteristik generator sinkron unit & 2 di PT Sumber Segara Primadaya. Berdasarkan hasil dari data di lapangan diperoleh efisiensi generator unit 1 & 2 berada pada rentang 97,12 % sampai dengan 98,73%, angka ini cukup baik mengingat rugi yang dihasilkan maksimal hanya sebesar 2,88 %

Analisis Perbandingan Efisiensi Daya Modified Sine Inverter Dengan Pure Sine Inverter

Penyimpangan daya seperti adanya gangguan listrik dapat menyebabkan dampak yang parah pada beban yang sensitif atau penting dalam sistem kelistrikan, sehingga dibutuhkan peralatan pendukung yang berfungsi untuk tetap tersedianya kualitas daya yang baik. Salah satu peralatan pendukung yang dapat melindungi berbagai perangkat vital dari gangguan adalah Uninnteruptible Power Supply (UPS) dan Inverter, alat ini berfungsi sebagai stabilizer terhadap gangguan dan menjadi sumber daya cadangan. Inverter adalah rangkaian yang mengubah arus searah (DC) menjadi arus bolak-balik (AC), inverter sangat berperan penting sebagai salah satu komponen penyedia listrik baik dikendaraan maupun dirumah sebagai emergency power saat aliran listrik padam. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahuai berapa besar perbandingan efisiensi daya yang dihasilkan inverter dengan UPS (Uninnteruptible Power Supply) dan untuk mengetahui bentuk gelombang output dari (Uninnteruptible Power Supply) dan bentuk gelombang output dari inverter, metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu menguji dengan berbagai macam beban. Hasil dari analisis dari perbandingan efisiensi daya modified sine invertre (MSI) dengan pure sine inverter (PSI) pada pengukuran menggunakan beban resistfif efisiensi daya lebih baik menggunakan UPS, untuk pengukuran beban induktif efisiensi daya lebih baik menggunakan inverter, dan pengukuran beban menggunakan beban kapasitif efisiensi daya lebih baik menggunakan inverter, bentuk gelombang keluaran pada modified sine invertre (MSI) dipengaruhi oleh beban pengukuran dan berbetuk gelombang kotak termodifikasi sedangkan bentuk gelombang keluaran pada pure sine inverter (PSI) tidak dipengaruhi oleh beban pengukuran dan berbentuk gelombang sinus murni

Speeding Up Interval Type 2 Fuzzy Logic Computation Using Fuzzy Bilinear Interpolation Look-Up Table

Interval type 2 fuzzy logic system (IT2FLS) is one of the most straightforward approaches of type 2 fuzzy logic system that is relatively easy to implement. In line with the enhanced capability of the microprocessor, the interval type 2 fuzzy logic system becomes one of the solutions to overcome any problems associated with uncertainty. However, due to computation speed and limited resources, a real-time problem occurs when the IT2FLS is implemented to the low-cost microcontrollers. Based on this problem, it is essential to speed up the computation of IT2FLS. This paper proposes a method named Fuzzy Bilinear Interpolation-Look Up Table algorithm that uses saved information and fuzzy interpolation to obtain the output based on neighboring data to get higher data accuracy. From the simulation results, it was found that Fuzzy Bilinear Interpolation-LUT IT2FLS provides the same performance and computes 14 times faster than IT2FLS

Rancang Bangun Alat Untuk Monitoring Parameter Pada Sistem Pemanen Energi Matahari Dengan Model Telemetri Multi Node Menggunakan Komunikasi Serial I2C

Telemetri adalah penggunaan telekomunikasi untuk mengirimkan sinyal pengukuran secara otomatis dari alat ukur yang berada pada jarak jauh. Dalam pemantauan tidak semua kondisi memungkinkan dilakukan secara langsung dikarenakan terkendali oleh faktor geografis dan jarak sehingga digunakan metode dengan model telemetri. Tujuan dari penelitian ini adalah mewujudkan sistem telemetri menggunakan modul HC-12 dengan komunikasi serial I2C. Perancangan ini terdiri dari perangkat keras (PIC 16F877A, Arduino UNO, LM35, ACS712 30A, Voltage Divider, FTDI 232RS dan Modul HC-12) dan perancangan perangkat lunak dengan Bahasa pemrograman C. Data hasil, dianalisa mengunakan metode grafik dan teori error. Hasil komunikasi serial I2C dapat mengirimkan 20 data sensor secara bergantian dengan baik dengan jarak jangkauan 0,20 meter hingga 4,80 meter. Tegangan keluaran keseluruhan sensor sebanding dengan sensitivitas dan berbanding secara linier terhadap hasil data sensor. Hasil modul HC-12 sebagai telemetri dapat mengirimkan data dengan jangkauan jarak 50 meter data terkirim dengan baik, melebihi jarak tersebut data dapat terkirim namun terdapat noise. Hasil pengukuran data error didapatkan error sensor suhu pada pengujian pertama 1,6%. Pada pengujian kedua sensor suhu error 1,45%. Error sensor tegangan pada pengujian pertama 2,75%. Pada pengujian kedua sensor tegangan error 2,1%. Error sensor arus pada pengujian pertama 3,05%. Error pengujian kedua sensor arus 2,95%

Design And Implementation Of Oranges Sorting System

One application of electronics technology in the field of agriculture is to process the yield of citrus fruits, to choose oranges based on size / dimension. If using manpower (manual) requires high accuracy and takes a long time. By using electronics technology it can be eliminated. The aim of this research is to make prototype of sorting tool that can choose orange fruit based on dimension / size. By using laser sensor and photo diode (photo diode) function to know dimension / size of citrus fruit, citrus fruit will be separated according to dimension / size, big or small. Test results show that this tool can work well in accordance with the planne

Alat Pengukur Suhu Badan Dan Detak Jantung Portable

Menjaga kesehatan merupakan hal yang sangat penting bagi kehidupan. Kesehatan tubuh perlu diperhatikan bagi semua orang, terutama adalah kesehatan jantung. Jantung merupakan salah satu organ penting yang dimiliki oleh manusia yang berfungsi memompa darah ke seluruh. Detak jantung beats per menit (bpm) ini merupakan parameter untuk menunjukkan kondisi jantung. Selain jantung, yang harus diperhatikan adalah suhu badan. Perubahan suhu badan sangat erat kaitannya dengan produksi panas yang berlebihan, untuk mengetahui suhu badan diperlukan alat unutuk mengukurnya. Dalam kehidupan sehari-hari untuk mengukur suhu badan dan detak jantung harus menggunakan 2 alat ukur sehingga cukup menyulitkan, maka perlu adanya suatu alat yang dapat mengukur suhu badan dan detak jantung secara bersamaan. Alat ukur suhu badan dan detak jantung dirancang berbasis mikrokontroler AT-Mega328 menggunakan sensor DS18B20 sebagai pengukur suhu dan pulse sensor untuk mendeteksi detak jantung. Data detak jantung dan suhu tubuh ditampilkan pada LCD 16x2 dan data pengukuran disimpan pada memori mikro SD. Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan dalam mengetahui suhu badan dan frekuensi detak jantung per menit. Selisih rata-rata antara DS18B20 dengan termometer digital adalah sebesar 0,71%. Pengukuran detak jantung menggunakan pulse sensor dan beat per minute tensimeter selisihnya sebesar 2,64%